Кибернетика своими руками - Механическая рука робота » Роботы своими руками

Шагающие роботы для спасательных операций. Обзор и анализ существующих моделей

Аннотация: В данной статье за основу были взяты малораспространённые шагающие роботы, которые используются или предлагаются в качестве помощников в недетерминированной среде, например, во время спасательных операций. Необходимо было провести глубинный анализ существующих моделей для актуализации информации по тематике роботов с шагающим движителем по нескольким критериям: габариты, вес, количество степеней свободы, скорость движения, потребляемая мощность, время автономной работы, максимальная нагрузка, также была поставлена задача в поиске достоинств и недостатков рассмотренных моделей. Для начала были выделены области исследования по тематике статьи для сужения круга поиска существующих прототипов и реальных роботов. Методами сравнительного и критического анализов была проведена работа с доступными материалами за последние 5 лет, которая позволила выполнить задачи, ставящиеся перед написанием статьи.

Робототехника с пеленок/Правила приготовления роботов

Робототехника опирается на такие дисциплины, как электроника , механика , кибернетика , телемеханика , мехатроника [4] , информатика , а также радиотехника и электротехника. Выделяют строительную, промышленную, бытовую, медицинскую, авиационную и экстремальную военную, космическую, подводную робототехнику. Слово «роботика» или «роботехника», «robotics» было впервые использовано в печати Айзеком Азимовым в научно-фантастическом рассказе «Лжец», опубликованном в году. В основу слова «робототехника» легло слово « робот », придуманное в г.

Разделы: Информатика. История развития робототехники уходит в далекое прошлое. Легенды о джине, человеке-исполине, волшебнике известны с незапамятных времен.

#Робототехника — картинки и видео в Шедевруме
Тоска по механическим солдатам
Дорога к свету / Хабр
Робототехника — Википедия
Винер Н. Творец и робот.
Робототехника с пеленок/Правила приготовления роботов — robbo

В сфере технологий и инноваций Советский Союз часто ассоциируется с освоением космоса, ядерной энергией и военной мощью. Однако часто упускается из виду такой аспект советской истории, как развитие робототехники. Здесь представлен краткий, но в то же время исчерпывающий обзор истории советской робототехники, начиная с ее раннего зарождения и заканчивая ее значительным наследием в современной России. Он занимался исследованиями механизмов, которые могли бы преобразовывать вращательное движение в прямолинейное. Так появился стопоход, принцип действия которого лёг в основу многих изобретений современности.

Похожие статьи